AOI自动光学检测技术

AOI检测又称自动光学检测技术，也称为机器视觉检测技术或自动视觉检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB。

采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

AOI系统组成是由相机、镜头、光源、计算机等通用器件集成的简单光学成像与处理系统。光源照明下利用相机直接成像，然后由计算机处理实现检测。这种简单系统的优点是成本低、集成容易、技术门槛相对不高，在制造过程中能够代替人工检测，满足多数场合的要求。

根据成像方法的不同，AOI又可分为三维（3D）AOI和二维（2D）AOI，三维AOI 主要用于物体外形几何参数的测量、零件分组、定位、识别、机器人引导等场合； 二维AOI主要用于产品外观（色彩、缺陷等）检测、不同物体或外观分类、良疵品检测与分类等场合。

但对于大幅面或复杂结构物体的视觉检测，由于受到视场和分辨率（或精度）的相互制约，或生产节拍对检测速度有特殊的要求，单相机组成的AOI系统有时难以胜任，因此可能需要有多个基本单元集成在一起，协同工作，共同完成高难度检测任务。即采取一种多传感器成像、高速分布式处理的AOI系统集成架构。

AOI 四个检测位置： 

（1）、锡膏印刷之后，主要检查焊膏印刷的情况；

（2）、片式元件贴放之后，以检查贴片的正确与否，可以较早地发现错误，减少成本；

（3）、芯片贴放之后，检测系统能够检查PCB上缺失、偏移、歪斜的芯片及芯片极性的错误；

（4）、回流焊接之后，在生产线的末端。可以检测系统可以检查出元件的缺失, 偏移和歪斜及元件极性缺陷。

AOI 四个检测位置中，锡膏印刷之后、（片式）器件贴放之后和元件贴放之后的检测目的在于预防问题，在这几个位置检测，能够阻止缺陷的产生；在回流焊接之后的检测，则目的在于发现问题。预防问题 AOI放置在炉前，发现问题 AOI 放置在炉后。